В авиации , давно мечтают избавиться от "единственной деревянной детали в самолёте", но даже при нынешних компьютерах, беспилотники не очень распространены.
Одно дело, отрабатывать подвеску или торможение, а другое дело - куча форсмажёров на дороге.
Поезда, по рельсам ходят, а и то - два водилы за "баранкой" держат.
Это , если по тундре ездить или по отдельно построенной автотрассе без пешеходов и прочих неожиданностей . тем более в России с её " двумя бедами" и третьей - зимой.

1) в педали есть микропереключатель, который срабатывает при нажатии на педаль
2) системе известен диапазон валидных значений сопротивления, в который сопротивления из-за обрыва или замыкания чего либо не входят
и поэтому, например, получение высокого уровеня нажатия на педаль при отключенном микрике явно ложный сигнал
дополнительно в тс делают активацию педали только после того как оператор сел в кресло, те когда еще дополнительный микрик сработал под его попой, или когда он активировал где то какой то ключ зажигания
те ТС от простого обрыва коммуникации к педали само ни куда не поедет

Не нужно давать оценку НАРОДУ. Права нет. И оснований тоже.

Если в управлении от педали происходит разрыв, контроллер воспринимает сигнал как отсутствие команды на движение. Это хотя бы знать нужно. Прежде, чем переходить к интеллектуальным системам управления ЭТС.

И давайте больше по существу. Мне приходится повторять просьбу.